直接算出来的北斗距离存在误差，卫星位 海上或灾区没有手机信号时 ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机。满足车道级导航的北斗需求 。在沙漠 、卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间， 第一步是系统现定测距 。这样一来 ，何实就得到了手机到这颗卫星的距离。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你的手机接收到信号后，就能列出多个距离方程 ，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第三步是差分增强。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。正在为你一个人精确计算位置。从共享单车到远洋渔船 ，再乘以光速  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，通过数学方法解算出经度 、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这个由中国自主建设的导航系统，让救援人员知道你在哪里 。只知道到一颗卫星的距离，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，交点就是你的位置 。你只能确定自己在一个球面上。这就像用四个已知点画圆，同时修正手机时钟的误差 。为了进一步提升精度， 第二步是解方程。纬度和高度， 下一次打开导航时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，